掌機 - Pandora(Rebirth) - 振動馬達改造

參考資訊：
https://www.openpandora.org/downloads/PANDORA_Hackers_manual_v100.pdf
https://pyra-handheld.com/boards/threads/talking-to-the-gpios-on-the-ext-connector.63146

從Hack文件可以得知目前有許多可用的GPIO腳位，而LED7、LED8更是預留N-FET焊點，剛好司徒手上還有NPN電晶體，因此，這兩個GPIO是最適合用來控制振動馬達，最幸運的地方在於這兩根GPIO開機後都是處於低電位，剛好一顆NPN就可以


PCB位置


MMBG3904


接著找尋擺放振動馬達的位置


直接使用三秒膠固定


固定後的樣子



接著焊接限流電阻


完成跳線


接著挖洞


電鑽果然好用


完美改造


電路圖


GPIO控制

$ sudo chmod 0777 /sys/class/gpio/export 
$ sudo chmod 0777 /sys/class/gpio/unexport

$ echo 58 > /sys/class/gpio/export 
$ echo 64 > /sys/class/gpio/export

$ sudo chmod 0777 /sys/class/gpio/gpio58/direction
$ sudo chmod 0777 /sys/class/gpio/gpio64/direction
$ echo "low" > /sys/class/gpio/gpio58/direction
$ echo "low" > /sys/class/gpio/gpio64/direction

$ sudo chmod 0777 /sys/class/gpio/gpio58/value
$ sudo chmod 0777 /sys/class/gpio/gpio64/value
$ echo "1" > /sys/class/gpio/gpio58/value
$ echo "1" > /sys/class/gpio/gpio64/value
$ echo "0" > /sys/class/gpio/gpio58/value
$ echo "0" > /sys/class/gpio/gpio64/value

$ echo 58 > /sys/class/gpio/unexport 
$ echo 64 > /sys/class/gpio/unexport