驅動程式 - Linux Device Driver (LDD) - 使用範例 - C/C++ (PocketBeagle) - GPIO Input

由於PocketBeagle板上的Power按鍵是透過PMIC連接，因此，需要連接另一個按鍵來使用，司徒選定27腳位，如下圖：


連接27腳位到+3.3V


在此篇範例中，司徒使用Timer做按鍵檢查，當按鍵被按下時，點亮LED，反之則熄滅LED，因此，需要使用Linux Kernel的GPIO操作函數以及Timer，針對GPIO的輸入應用，步驟如下：

1. gpio_request()
2. gpio_direction_input()
3. gpio_get_value()
4. gpio_free()

main.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/gpio.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Steward Fu");
MODULE_DESCRIPTION("Linux Driver");
 
#define BUTTON   27
#define USR3_LED ((32 * 1) + 24)

static int period = 100;
static struct timer_list timer = {0};

void timer_handler(unsigned long unused)
{
    int state = 0;
     
    state = gpio_get_value(BUTTON);
    gpio_set_value(USR3_LED, state);
    mod_timer(&timer, jiffies + msecs_to_jiffies(period));
}
 
int ldd_init(void)
{
    gpio_request(USR3_LED, "USR3");
    gpio_direction_output(USR3_LED, 1);

    gpio_request(BUTTON, "BTN");
    gpio_direction_input(BUTTON);
  
    setup_timer(&timer, timer_handler, 0);
    mod_timer(&timer, jiffies + msecs_to_jiffies(period));
    return 0;
}
 
void ldd_exit(void)
{
    del_timer(&timer);
    gpio_free(BUTTON);
    gpio_free(USR3_LED);
}
 
module_init(ldd_init);
module_exit(ldd_exit);

ldd_init: 初始化GPIO以及Timer
timer_handler: 取得按鍵狀態並且設定到USR3 LED
ldd_exit: 釋放GPIO以及Timer資源

完成