Linux Device Driver >> C/C++
tasklet
參考資訊:
1. ldd
tasklet也是屬於softirq的一種,差別在於執行順序是排在softirq後面且不會有重複進入問題(reentrant),加上不是靜態編譯,因此,不需要特別修改Kernel就可以使用,因此,是一種相當適合應用在高優先級別的延遲處理機制,當然,高優先級別的機制是不適合處理太過耗時的東西,這點還是需要特別注意
使用步驟:
1. tasklet_init()
2. tasklet_schedule()
3. tasklet_kill()
main.c
#include <linux/init.h> #include <linux/device.h> #include <linux/module.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/interrupt.h> MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Steward Fu"); MODULE_DESCRIPTION("Linux Driver"); #define BUTTON 27 struct tasklet_struct mytask = {0}; void tasklet_handler(unsigned long data) { printk("%s\n", __func__); } static irqreturn_t irq_handler(int irq, void *arg) { tasklet_schedule(&mytask); return IRQ_HANDLED; } int ldd_init(void) { tasklet_init(&mytask, tasklet_handler, 0); request_irq(gpio_to_irq(BUTTON), irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "gpio_irq", NULL); return 0; } void ldd_exit(void) { free_irq(gpio_to_irq(BUTTON), NULL); tasklet_kill(&mytask); } module_init(ldd_init); module_exit(ldd_exit);
ldd_init: 設定GPIO中斷以及tasklet延遲處理副程式
irq_handler: 安排一個tasklet延遲處理
tasklet_handler: 列印字串
ldd_exit: 釋放中斷資源以及刪除tasklet
完成
# tasklet_handler