Linux Device Driver >> C/C++
request_irq
參考資訊:
1. ldd
中斷本身是一種高優先權處理的機制,一旦硬體中斷觸發後,系統會馬上跳到使用者設定的Callback執行,在Callback中,不應該執行太過耗時的程式,否則將拖垮系統效能,這是由於Context Switch優先級一般會比中斷來得低,在中斷副程式尚未將權限交回給系統時,系統無法做Context Switch(單核心系統來說),也就是其它程式將無法被系統執行,Context Switch是系統交換程式執行的意思
使用步驟:
1. gpio_to_irq()
2. request_irq()
3. free_irq()
request_irq()其實就是呼叫request_threaded_irq(),只是bottom-half傳入NULL
main.c
#include <linux/init.h> #include <linux/device.h> #include <linux/module.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/interrupt.h> MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Steward Fu"); MODULE_DESCRIPTION("Linux Driver"); #define BUTTON 27 static irqreturn_t irq_handler(int irq, void *arg) { printk("%s\n", __func__); return IRQ_HANDLED; } int ldd_init(void) { request_irq(gpio_to_irq(BUTTON), irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "gpio_irq", NULL); return 0; } void ldd_exit(void) { free_irq(gpio_to_irq(BUTTON), NULL); } module_init(ldd_init); module_exit(ldd_exit);
ldd_init: 設定中斷並且使用上緣觸發方式(IRQF_TRIGGER_RISING)
irq_handler: 輸出中斷訊息
ldd_exit: 釋放中斷
完成
# irq_handler