Linux Device Driver >> C/C++
mod_timer
參考資訊:
1. ldd
Timer是一種Callback機制,提供使用者設定片段時間後觸發的方式,Timer有區分一次性或者週期性,Linux Kernel提供的mod_timer()是屬於一次性,而Timer時間則是使用jiffies計算,jiffies是一個Global變數,該變數用來紀錄時間的中斷次數(從開機後),可以搭配msecs_to_jiffies()計算出需要的時間間隔
使用步驟:
1. setup_timer()
2. mod_timer()
3. del_timer()
main.c
#include <linux/init.h> #include <linux/device.h> #include <linux/module.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/gpio.h> MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Steward Fu"); MODULE_DESCRIPTION("Linux Driver"); #define USR3_LED ((32 * 1) + 24) static int period = 300; static struct timer_list timer = {0}; void timer_handler(unsigned long unused) { static int state = 0; state^= 1; gpio_set_value(USR3_LED, state); mod_timer(&timer, jiffies + msecs_to_jiffies(period)); } int ldd_init(void) { gpio_request(USR3_LED, "USR3"); gpio_direction_output(USR3_LED, 1); setup_timer(&timer, timer_handler, 0); mod_timer(&timer, jiffies + msecs_to_jiffies(period)); return 0; } void ldd_exit(void) { del_timer(&timer); gpio_free(USR3_LED); } module_init(ldd_init); module_exit(ldd_exit);
ldd_init: 設定GPIO以及Timer,msecs_to_jiffies()設定的內容,司徒直接使用PERIOD常數設定
timer_handler: 閃爍LED之外,由於mod_timer()是屬於一次性,因此,只要再次設定就可以變成週期性Timer
ldd_exit: 刪除GPIO以及Timer資源
完成