Linux Device Driver >> C/C++
gpio output
參考資訊:
1. ldd
PocketBeagle開發板上有四顆USR LED,此次範例將使用USR3 LED,位置如下:
Device Tree(arch/arm/boot/dts/am335x-pocketbeagle-common.dtsi)
led@5 { label = "beaglebone:green:usr3"; gpios = <&gpio1 24 GPIO_ACTIVE_HIGH> linux,default-trigger = "mmc1"; default-state = "off"; };
P.S. USR3位置是GPIO1-24
Linux驅動程式可以當作是在寫韌體程式,因此,可以在驅動程式裡面直接操作GPIO暫存器,當然也可以遵循Linux Kernel規範,使用統一的GPIO操作函數,如果GPIO驅動程式沒有先移植好的話,那就只能使用暫存器的操作方式,幸運地,在這一版PocketBeagle Kernel中,已經完成GPIO驅動程式的移植,因此,此範例將使用Linux Kernel統一的GPIO操作函數
使用步驟如下:
1. gpio_request()
2. gpio_direction_output()
3. gpio_set_value()
4. gpio_free()
main.c
#include <linux/init.h> #include <linux/device.h> #include <linux/module.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/gpio.h> MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Steward Fu"); MODULE_DESCRIPTION("Linux Driver"); #define USR3_LED ((32 * 1) + 24) int ldd_init(void) { int c = 0; gpio_request(USR3_LED, "USR3"); gpio_direction_output(USR3_LED, 1); for (c = 0; c < 3; c++) { gpio_set_value(USR3_LED, 0); msleep(1000); gpio_set_value(USR3_LED, 1); msleep(1000); } gpio_free(USR3_LED); return 0; } void ldd_exit(void) { } module_init(ldd_init); module_exit(ldd_exit);
ldd_init: 請求GPIO資源,接著設定GPIO輸出方向,最後使用迴圈點亮LED(30次)
完成