Linux Device Driver >> Assembly (ARM)
gpio output
參考資訊:
1. ldd
PocketBeagle開發板上有四顆USR LED,此次範例將使用USR3 LED,位置如下:
Device Tree(arch/arm/boot/dts/am335x-pocketbeagle-common.dtsi)
led@5 { label = "beaglebone:green:usr3"; gpios = <&gpio1 24 GPIO_ACTIVE_HIGH> linux,default-trigger = "mmc1"; default-state = "off"; };
P.S. USR3位置是GPIO1-24
Linux驅動程式可以當作是在寫韌體程式,因此,可以在驅動程式裡面直接操作GPIO暫存器,當然也可以遵循Linux Kernel規範,使用統一的GPIO操作函數,如果GPIO驅動程式沒有先移植好的話,那就只能使用暫存器的操作方式,幸運地,在這一版PocketBeagle Kernel中,已經完成GPIO驅動程式的移植,因此,此範例將使用Linux Kernel統一的GPIO操作函數
使用步驟如下:
1. gpio_request()
2. gpio_to_desc()
3. gpiod_direction_output_raw()
4. gpiod_set_raw_value()
5. gpio_free()
ldd.S
.global init_module .global cleanup_module .equ USR3_LED, ((32 * 1) + 24) .section .modinfo, "ae" __UNIQUE_ID_0: .asciz "license=GPL" __UNIQUE_ID_1: .asciz "author=Steward Fu" __UNIQUE_ID_2: .asciz "description=Linux Driver" .section .text led_name: .asciz "USR3" .align 2 .section .text init_module: push {r4, r5, lr} mov r0, #USR3_LED ldr r1, =led_name bl gpio_request mov r0, #USR3_LED bl gpio_to_desc mov r5, r0 mov r0, r5 mov r1, #1 bl gpiod_direction_output_raw mov r4, #30 loop: mov r0, r5 mov r1, #0 bl gpiod_set_raw_value mov r0, #1000 bl msleep mov r0, r5 mov r1, #1 bl gpiod_set_raw_value mov r0, #1000 bl msleep subs r4, #1 bne loop mov r0, #USR3_LED bl gpio_free mov r0, #0 pop {r4, r5, pc} cleanup_module: push {lr} pop {pc} .end
init_module: 請求GPIO資源,接著設定GPIO輸出方向,最後使用迴圈點亮LED(30次)
完成